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国家知识产权局信息显示，广东工业大学、广州市浩洋电子股份有限公司申请一项名为“一种适用于舞台灯具的轻量型人体检测与测距方法及系统”的专利，公开号CN121074953A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种适用于舞台灯具的轻量型人体检测与测距方法及系统，用于解决现有的人体检测方法由于受环境影响较大，易出现“漏判”，导致检测精度较低的技术问题。方法包括获取双目相机采集的左右可见光图像、场景红外图像，用相机标定参数对其畸变校正后，采用改进的YOLO11n模型，依据校正后的左可见光图像与校正后的场景红外图像，输出多个边框回归分布，结合预设锚框生成左图候选检测框，经非极大值抑制得左图精准检测框并进行像素扩展，最终输出左图目标感兴趣区域；再结合校正后的右可见光图像生成右图目标感兴趣区域，通过立体匹配算法检测人体与相机之间的距离。
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